Ilmu pengetahuan yang berbentuk akademik
adalah satu bekalan hidup untuk masa akan datang. Justeru, para penduduk
kampung Penipah telah memohon sebuah bangunan sekolah daripada Majlis Daerah
Mukah oleh kerana pihak tersebut yang berkuasa untuk meluluskan perkara
seumpama itu.
Dengan semangat gotong-royong penduduk
kampung serta masyarakat Iban yang tinggal berdekatan kampung Penipah, akhirnya
wujudlah sebuah sekolah pondok yang atapnya dibuat daripada daun nipah dan
dindingnya daripada kulit kayu dan batang nibong. Sekolah itu didirikan pada
tahun 1962, di mana Guru Besar pertama ketika itu ialah En. Awang Morni Awang
Lai.
Murid-murid sekolah pada masa itu terdiri
daripada anak-anak penduduk kampung Penipah dan orang-orang Iban dari Ulu
Sungai Penipah dan Mateding. Murid-murid Iban yang bersekolah pada ketika itu
menumpang di rumah Mak Cik Uput. Dua tahun kemudian, sebuah asrama pondok
didirikan dan Mak Cik Uput sendiri yang menjadi tukang masaknya.
Dari tahun ke tahun, bilangan murid-murid
sekolah bertambah, demikian jugalah dengan pertukaran Guru Besar dan guru-guru
lain. Empat orang Guru Besar telah berkhidmat semenjak sekolah pondok itu
didirikan. Mereka ialah En. Awang Morni Awang Lai (1962), En. Yusuf Marsal
(1967), En. Awang Hassan Awang Ubi (1968) dan En. Sussex Luka (1971).
Pada tahun 1972, bangunan sekolah baru
telah dibina. Guru Besar pada ketika itu ialah En. Abdul Ghani Haji Drahman.
Sekolah baru itu dilengkapi dengan bangunan asrama, bilik amah, bilik masak dan
dewan makan. Bangunan itu dibuka dengan rasminya oleh Senator Haji Latip Haji
Dris pada 22 Jun 1972, manakala bangunan asramanya pula dirasmikan oleh
Timbalan Menteri Pelajaran Malaysia, Senator Haji Salleh Jaffaruddin pada 23
Ogos 1977. Cik Sadiyah Saman dilantik menjadi tukang masak yang baru.
Pada tahun 1973, En. Besiri Haji Keri
dilantik menjadi Guru Besar. Pada tahun itu jugalah Kerajaan Persekutuan
mengambil alih pentadbiran sekolah dari pihak Majlis Daerah. Dalam tahun 1982
hingga pertengahan tahun 1983, Guru Besarnya ialah En. Sazali Morshidi.
Bilangan murid ketika itu adalah sebanyak 120 orang dengan empat orang tenaga
pengajar. Bagi kemudahan pentadbiran di peringkat sekolah, pejabat sekolah
telah didirikan pada akhir tahun 1982. Pada bulan Julai 1983, En. Sazali
Morshidi telah berpindah tugas menjadi Pegawai Kebudayaan Belia dan Sukan
Daerah Mukah. Maka, En. Ronnie Alphonsus Rais dilantik memangku jawatan
tersebut.
Seperti sekolah-sekolah lain dalam daerah
Mukah, SK Sungai Penipah membuka kelas KBSR Tahun Satu pada tahun 1983. Setelah
itu, terdapat tiga buah kelas KBSR dan dan satu kelas KLSR. Dalam bidang
akademik, murid-murid sekolah hanya mampu mendapat 1A dalam Peperiksaan
Penilaian Darjah Lima pada tahun 1984 iaitu mata Pelajaran Bahasa Malaysia. Dalam
kegiatan kokurikulum, murid-murid pernah mengambil bahagian dalam pertandingan
kebudayaan dan sukan anjuran MSSR Daerah Mukah.
